组成：

(1) 电源:主回路电源和控制电源分别为电机和伺服控制器供电。

（2）交流伺服电动机:伺服系统中的被控对象，是伺服系统的重要组 成部分。电机执行能力的好坏决定了整个伺服系统的控制特性。电机的转动惯 量、绕组结构及阻抗、散热等都会影响伺服系统的性能。

（3）交流伺服驱动器:产生与电机反电动势相位一致的驱动电流信 号，一般由转矩控制器、速度控制器和位置控制器构成，是伺服昆山伟创伺服电机、伺服驱动器核心代理商控制的核心。电流环与速度环的采样周期、电流环与速度环的带宽、控制回路上的各种滤波 环节、数字延迟等，都会影响到系统的精度与动态响应能力。

（4）位置检测单元:实时提供电机转子位置信息。作为控制系统的反馈元件，编码器的脉冲数直接影响系统的定位和速度控制精度，其最高转速也 制约电机的最高转速。编码器的抗干扰能力也会给系统的稳定性带来影响。

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