硬件和软件都有延迟。

硬件上，主流的触摸屏昆山步科HMI/触摸屏/人机界面，不管是电阻屏还是电容屏，经常会用一个I2C接口的驱动芯片：

I2C的最高频率是400KHz，读写又需要软件去操作，这个时间就不少了。

而且在此之前，芯片本身处理，AD转换又需要时间。

软件上，我用过一些工业品的方案，他们底层会做二次去抖，至少是5ms或者几十ms级别。

所以综合起来说软硬件都有原因。

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