笔者毕业于国内某知名高校，并常年从事伺服与电机昆山步科伺服电机、伺服驱动器核心代理商控制相关工作。

目前，国内高校并没有针对伺服系统设置单独的课程，而是分散在电力电子、电机学、电力拖动和控制理论等课程中，一般到了硕士研究生或者博士研究生阶段，才会接触到运动控制或伺服相关课题。这使得高等院校相关专业毕业生，毕业后参加工作，进入伺服或者工控行业时，一般需要重新学习相关行业知识，造成了高校理论教育与产业实际需求不匹配的情况。

本文从伺服基本原理、算法、基本应用以及国内外现状等角度简单介绍伺服系统，使得行业初学者对伺服领域有一个整体概念。文中所有内容源于工业界开发实践，同时力求与国内高等教育相关专业理论培育内容相呼应。以期达到知识、技术学以致用，不断精进之效果；秉承知行合一理念，力求伺服技术广泛应用于工业现场，助力智能制造。

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